В течение многих лет она преподавала латинский язык в Первом медицинском институте имени И.М.Сеченова (сейчас Первый МГМУ имени И.М.Сеченова), на кафедре древних языков исторического факультета МГУ, позже работала в Православном Свято-Тихоновском богословском институте (ныне — Православный Свято-Тихоновский гуманитарный университет) со времени его основания в 1992 году. Ирина Родионовна была не только прекрасным педагогом, она обладала огромным запасом знаний в таких областях, как история Церкви, история России, европейская культура, и у неё был талант истинного просветителя.
Именно Ирина Родионовна показала своим студентам, где похоронены С.И. и А.И. Соболевские. Так у филологов-классиков возникла традиция каждый год 6 мая, в день кончины Сергея Ивановича Соболевского, приходить на Ваганьковское кладбище, чтобы почтить память братьев Соболевских. Так было и в этом году, когда исполнилось 50 лет со дня смерти Сергея Ивановича. Ирина Родионовна похоронена тоже на Ваганьковском кладбище (участок №7).
